Для снятия ограничителя вам потребуются: ключ torx t20, t30 и торцовая головка на 10.

1. Первым делом нужно снять обивку задней двери.
2. Откручиваем винт крепления ограничителя к стойке кузова.
3. Откручиваем 2 гайки крепления ограничителя к двери
4. Вынимаем ограничитель через технологическое отверстие в двери.
5. Устанавливаем ограничитель на место в обратном порядке.

Источник